颜阖无事人， 躬耕自衣食。
翩翩鲁公子， 要我从事役。
轺轩来在门， 驷马先拱璧。
出门应使者， 陇上不谋国。
心知误将命， 非敢惮行役。
使人返锡命， 户庭空履迹。
中随卫侯书， 起作太子客。
谁能明吾心， 君子蘧伯玉。