一章 微微发肤。
受之父母。 峨峨王侯。
中外之首。 子亲伊姑。
我父惟舅。 昆同瓜瓞。
志齐执友。 二章
惟我王侯。 风节英茂。
执宪中朝。 剖符名守。
配作此牧。 频显烦授。
徐以姻掇。 凉疾不就。
三章 桓桓平北。
帝之宠弟。 彬彬我兄。
敦书悦礼。 乃降厥资。
训戎作楷。 谁谓荼苦。
其甘如荠。 四章
忠惟行本。 恭惟德基。
沈此旧疴。 不敢屡辞。
命彼仆驾。 谓之舆之。
如彼孙子。 膑足乘轖。
五章 朱镳既扬。
四辔既整。 驾言饯行。
告辞芒岭。 情有迁延。
日无余景。 回辕南翔。
心焉北骋。